Configuratie van robotgrijpers

Grijpers voor robots zijn er in alle geuren en kleuren. Selecteren welke grijper kan dienen voor een bepaalde toepassing, is dan ook geen sinecure.

Vacuümgrijpers

Vacuümgrijpers gebruiken een gecreëerd vacuüm tussen grijper en object. Dit zijn gewoonlijk zuignappen op vacuümbalken met een schuimafdichting. In de meeste gevallen worden deze ingezet op lichtere en vlakke producten, dikwijls in pick-and-placetoepassingen, vanwege hun eenvoud en kost. Vervuiling kan wel een rol spelen omdat het succesvol grijpen sterk afhangt van het oppervlak van de grijper en het object. Er zijn ook mechanische grijpers beschikbaar die aangestuurd worden met een vacuüm. Door het geringe drukverschil dat mogelijk is, zijn de krachten en toegelaten momenten echter beperkt. Daarnaast bestaat bovendien de noodzaak om een vacuüm te genereren, wat bij persluchtgrijpers niet het geval is.

Parallelgrijpers

Parallelgrijpers zijn het meest courante grijpertype. Deze grijper is gebaseerd op het principe van een tweepuntscontact. Het object wordt gegrepen tussen twee vingers. Er is keuze uit een grote variëteit – meer dan honderden types. Het grote voordeel is hun universele inzetbaarheid. Het grijpen van ronde voorwerpen met een tweepuntsgrijper vereist echter een langere slag vanwege de noodzaak voor V- of C-groeven in de vingers.

Driepuntsgrijpers

Wanneer een grote precisie nodig is voor het grijpen en loslaten van ronde producten, bieden driepuntsgrijpers een groot voordeel boven parallelgrijpers. Deze bestaan uit drie vingers, in de meeste gevallen in een cirkel geplaatst met een onderlinge hoek van 120°. Allerlei types zijn voorhanden voor het grijpen van ronde producten van bovenaf, zowel inwendig als uitwendig.

 

Grijperontwerp op maat

De meeste grijpers hebben vingers/klemmen. Ondanks het enorme gamma worden er in bepaalde gevallen specifieke eisen gesteld, is er vraag naar specifieke vormen. Dergelijke situaties komen veelvuldig voor in sectoren zoals automotive, consumptie­goederen, elektro-industrie, ver­spaning, kunststofverwerking en gieterijen. Dan ontwikkelt doorgaans de gebruiker van de grijper een opzetstuk op maat voor de vingers. Recente ontwikkelingen rond rapidprototypingmachines, die zeer kwaliteitsvolle producten afleveren, lenen zich daar perfect voor. Dergelijke op maat gemaakte adapters voor de vingers resulteren in een verhoogde flexibiliteit qua inzetbaarheid in grijpapplicaties waarbij het te grijpen product snel kan variëren van vorm in kleinere batches.

Speciale grijpers

Met het opkomen van robots in de agrisector opent zich ook een nieuwe markt voor grijpers. De robots en grijpers worden daarbij echter ingezet in een volledig nieuw markt­segment. Een voorbeeld hiervan zijn pluk­robots waarbij de grijper een cruciale rol speelt. In de meeste gevallen voldoen commerciële grijpers dan niet aan de gestelde eisen, en ze zijn onmogelijk in te zetten zonder het product te beschadigen. Voor het plukken van specifieke soorten fruit moeten er speciale grijpers ontworpen worden omdat geen enkele grijper op de markt in staat is om het fruit zonder schade te plukken. Er blijkt een gigantisch verschil te bestaan tussen de al talrijk aanwezige grijpers die zacht fruit op transportbanden kunnen manipuleren en ver­handelen, en grijpers die zacht fruit kunnen plukken zonder schade.