Bewegingsoplossingen voor schaalbare robotica
Mensachtige Behendigheid Engineeren met FAULHABER Technologie
Naarmate robotsystemen steeds meer de behendigheid en vloeiendheid van menselijke beweging proberen te benaderen, staan mechanische en automatiseringsingenieurs voor een duidelijke uitdaging: hoge prestaties leveren in steeds compactere formaten. Of het nu gaat om humanoïde robots, prothesen of collaboratieve automatisering, elke millimeter – en elke milliseconde – telt.
Compacte Bewegingsregeling met ROS2-integratie
De FAULHABER MC 3001 motion controller herdefinieert embedded besturing met een formaat kleiner dan een postzegel. Ondanks zijn afmetingen biedt hij volledige ondersteuning voor CiA402 via CANopen, wat een naadloze integratie met ROS2-platforms mogelijk maakt. Ideaal voor modulaire robotsystemen, biedt hij realtime coördinatie en betrouwbare communicatie in gedistribueerde architecturen. Van compacte grijpers tot meerassige protheses: de MC 3001 staat garant voor nauwkeurige besturing met minimale vertraging.
Miniatuur Lineaire Actuatoren
Robothanden en antropomorfe systemen vereisen vaak meer dan 20 actuatoren per hand. De 06L-, 08L- en 10L-serie lineaire actuatoren van FAULHABER zijn ontworpen voor toepassingen waarin ruimte en gewicht uiterst beperkt zijn. Ze leveren een hoge resolutie lineaire beweging in een ultracompact formaat en maken precieze motorische controle mogelijk zonder in te boeten aan kracht of betrouwbaarheid.
Geïntegreerd Ontwerp
De roboticasystemen van de volgende generatie vragen niet alleen om krachtige componenten, maar ook om strak geïntegreerde mechanica en elektronica binnen een energiezuinige en responsieve besturingsarchitectuur. FAULHABER combineert decennialange ervaring in medische robotica, industriële automatisering en precisie-mechatronica om een coherent portfolio van motion-oplossingen aan te bieden die aansluiten bij de eisen van moderne robotica.
Belangrijkste voordelen
- Schaalbare bewegingsbesturing met ROS2/CANopen-compatibiliteit
- Hoge actuatiedichtheid dankzij ultracompacte lineaire actuatoren
- Encoderloze feedback via BLDC-motoren met analoge Hall-sensoren
