Dossier robotica
ROBOTGRIJPERS
SCARA
10 GROTE UITDAGINGEN
ROBOTICA IN DE LANDBOUWSECTOR
OPINIE: PROF. DR. IR. BRAM VANDERBORGHT
Robotgrijpers
Grijpers voor robots zijn er in alle geuren en kleuren. Selecteren welke grijper kan dienen voor een bepaalde toepassing, is dan ook geen sinecure. Zal er elektrisch worden gewerkt of geeft men de voorkeur aan pneumatische grijpers? Zijn er nog andere mogelijkheden? En wat met grijpers voor collaboratieve robots (cobots)?
Selective Compliance Articulated Robot ARM (SCARA)
SCARA robots zagen het levenslicht 17 jaar na de invoering van de eerste industriële robot. Een volledig nieuw concept specifiek ontworpen voor een bepaalde tak van toepassingen. Waarom was deze nieuwe ontwikkeling nodig? Waarom wordt deze nog steeds gebruikt? En heeft deze nog een toekomst?
10 grote uitdagingen
In ‘The Grand Challenges of Science Robotics’ worden de tien grote uitdagingen binnen robotica beschreven. De eerste zeven uitdagingen worden gecatalogeerd onder ‘fundamentele technologieën met impact in alle domeinen’ binnen de robotica. De achtste en negende uitdaging focussen op de specifieke domeinen van sociale en medische robots respectievelijk. De laatste uitdaging hangt samen met ethiek en (cyber)veiligheid van robots.
- Fundamentele technologieën (uitdaging 1-7)
- Sociale en medische robots (uitdaging 8 en 9)
- Ethiek en (cyber)veiligheid (uitdaging 10)
Robotica in de landbouwsector
Tegenwoordig worden robots ook ingezet in de landbouwsector waar ze een rol opnemen in de productie en monitoring van gewassen. Kunnen daarvoor standaard industriële robots gebruikt worden of zijn er meer gespecialiseerde ontwerpen nodig? En waarom lijkt dit een nog niet aangeboorde sector voor automatisering met robots?
Prof. dr. ir. Bram Vanderborght over robotica
In dit opiniestuk breekt Prof. dr. ir. Bram Vanderborght een lans voor een strategie uitgaande van de eigen intrinsieke sterktes geënt op de uitdagingen van de toekomst.
