A chaque entraînement son propre PLC?

Nos entreprises de production ont de plus en plus tendance à travailler avec des machines modulables dans des situations toujours plus variées. Une production flexible nécessite des installations facilement extensibles et modifiables. Une commande centrale sera moins intéressante pour les installations modulables. On assiste donc de plus en plus à un glissement en faveur des commandes 'de terrain', par le biais d'entrées et de sorties intelligentes et de régulateurs de fréquence. Mais est-ce vraiment une bonne idée? Et quelles sont les alternatives possibles?